江苏新光机器人自主设计研发的机械手，或根据客户需求，提供上下料机器人集成系统与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。针对机加工及冲压线提供机器人（机械手）搬运、检测整套解决方案。针对两种类型的机床上下料，新光公司提供以下两个机床上下料的整线解决方案： 根据机床的特点主要采取以下两种类型的上下料形式： 1.桁架式机械手搬运 该机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。 2.机器人搬运 采用6自由度（或者外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工件定位，机器人抓取工件给机床进行上下料。 1.桁架机械手解决方案 桁架机械手采用新光公司自主开发的产品，采用龙门架结构，双侧齿轮齿条传动方式，具有运动平稳承载能力强的特点。应用领域极其广泛，例如在军事、机械制造业、航空航天业、食品药品生产行业、汽车制造业等。 龙门架式搬运机械手具有宽泛的应用范围，能够承受一定的冲击，搬运较重的负载，运动位置精度高，具有较大的结构刚性。更换不同的模块能够满足多品种生产的要求。 龙门架式搬运机械手具有宽泛的运动范围。能够以高速度、高精度搬运大负载覆盖大型的工作区域。 龙门架式搬运机械手能够适应多种负载和速度的需求。结合灵活柔性的模块化设计广泛应用于多种行业，多种产品及系列化产品的生产过程中。 2.机器人搬运解决方案 机器人上下料机器人系统主要包括6自由度robot、机械手爪、vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人工成本的日益增加，自动上下料生产线的应用越来越广泛，基于此系统，可以针对其它产品进行相应手爪的开发，完成自动上下料生产线，在机械制造业、军事工业、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用。 机器人系统的机械手爪采用气动机械结构，并采用双手爪和单手爪形式，安全牢固可靠，无掉件现象，能够实现断电、断气工件夹紧。手爪夹紧工件时，靠摩擦力及夹紧力夹紧，同时有定位销辅助定位工件，当夹紧面为毛坯面时，夹紧块浮动，适应工件外形的铸造偏差。 属性 : 属性值 ; 产品用途 : 上下料 ; 用途 : 机床上下料 ; 产品别名 : 机械手、工业机器人 ; 品牌 : 新光 ;